8月11日，华夏智能汽车（公众号hxqc3060）获悉，一小鹏P7车主，在高架桥上开辅助驾驶功能，与道路前方故障车辆相撞，前车车主被撞伤亡，引发强烈关注。
针对此事，小鹏汽车方面回应称：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
另根据一份网传的聊天记录显示，车主当时根据高架限速要求，开着时速80km的LCC（车道保持功能），系统未识别出前方故障车与人。
根据聊天记录，该小鹏P7车主称，他在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚，车主站在故障车辆后，但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”，他“又刚好分神”，致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。
另据一份网传的事故通报显示，2022年8月10日下午，王翀凯（男，32岁，，宁波江北区）驾驶浙BD11503号小型轿车（驾驶员供述，案发时启用了辅助驾驶功能）沿奉化区方桥街道机场高架南往北行驶，15时49分许，当车行驶至机场高架宁波第一医院旁边时，车头碰撞前方路上的高架维护作业的作业人员王士会（男，44岁，，象山人）和王士会停在左侧车道上的浙B5R639号小型轿车车尾（车尾放置三个警示筒），造成王士会死亡和两车损坏的交通事故。交警大队长孙丹弘到现场查勘，街道领导干部到场明天上班补；下步将对对高架施工单位约谈；事故初查原因系驾驶员疲劳后辅助驾驶和车辆违停违法作业引发事故，路段无安全隐患。
华夏智能汽车（公众号hxqc3060）查询小鹏汽车官网信息获知，车道居中辅助（LCC）是一项舒适性的辅助驾驶功能，激活该功能后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。该功能适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市街道上切勿使用。
公开资料显示，小鹏P7采用的是视觉为主的融合感知方案，具体搭载了13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。底层算力来自英伟达Xavier，算力30TOPS。
按照官方描述，最新的XPilot3.0可以通过高精地图和车上传感器，实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等功能。并可以在锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等国内行车场景下拥有较好的表现。
值得一提的是，按照目前的事故叙述看，失控的不仅是负责感知路况的系统，还有驾驶员监控系统DMS。
不久前，一位汽车博主在微博上喊话小鹏汽车创始人何小鹏，表示他在使用小鹏汽车的智能辅助驾驶功能（NGP）的时候，因为自己的眼睛比较小，所以被系统判定为“开车睡着了”。此事也在之后上了微博热搜。
这次悲剧的发生，负责监控并提醒车主及时注意路况的DMS系统失效，也需要负一定的责任。
对普通用户来说，这次悲剧更多的是警示：现阶段辅助驾驶存在着局限，为安全着想尽量少用慎用。而对于小鹏汽车等车企来说，需要恪守辅助驾驶功能宣传的底线，不能夸大辅助驾驶功能而误导了用户，避免这样的悲剧再次发生！
